工业机器人从结构上分为四部分

 文章来源:www.yibiaob.com  作者:弯管机   |      2019-06-05 22:51

  工业机器人从结构上分为四部分:

  1、本体

  2、伺服电机

  3、减速机

  4、运动控制器

  下面以6kg机器人成本占比分析:

  1、减速机,以国内机器人行业生产情况来看,减速机目前国产化水平不高,基本完全依赖进口,如日本纳博特斯克(帝人)减速机,因此该部分成本最高,大约占总成本的40%左右。如果是进口机器人,该部分成本占比要降低10-15%左右。

  2、伺服电机,目前国内伺服电机生产厂家较多,因此该部分成本占比要相比十年前降低了很多,目前6kg机器人需6台伺服电机,大约占总成本30%左右。

  3、运动控制器,国内控制系统生产厂家以成都卡诺普一家独大,年销量超千台,根据机器人生产厂家需求量大小,提货价格也差不少,有规模的机器人厂家该部分成本占比应该15%左右,规模小一些的大概要占20%左右。

  4、本体,机器人本体技术含量较低,但是不同厂家的成本占比大都在10%-15%,原因是大规模的厂家开模拉高成本,小规模用普通铸铝加工费高,时间成本高,因此在本体方面大概一致。

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